随着工业自动化生产规模的不断发展和扩大，工业六轴工业机器人的应用越来越广泛，技术也越来越成熟。在这样的时代背景下，紫微测试公司也开始考虑将成熟的工业六轴机器人引入检测行业，目的是提高检测设备的自动化程度、稳定性、可靠性。 并且尝试让一套系统（一台机器人）拥有对多种试件、多种检测项目的覆盖能力。让这套系统的使用方能以最少的成本、最少的占地面积，拥有更多的检测能力。

【检测项目】

· 内平开门窗反复启闭耐久试验（带执手开启动作）

· 外平开门窗反复启闭耐久试验（带执手开启动作）

· 提升推拉门窗反复启闭耐久试验（带执手开启动作）

· 力学性能试验（悬端吊重试验、翘曲或弯曲变型试验、扭曲变型试验、对角线变形试验、撑挡试验、开启限位器试验、大力关闭试验、 窗的启闭力、门的启闭力、抗静扭曲试验、软重物撞击试验）

【适用标准】

· JG/T 308-2011《建筑门用提升推拉五金系统》

· GB/T29739-2013《门窗反复启闭耐久性试验方法》

· GB/T192-2006《建筑用门窗启闭性能检测方法》

· GB／T 11793-2008——4.4.3 悬端吊重试验

· GB／T 29049-2012 整樘门 垂直荷载试验

· GB／T 14154-1993 塑料门 垂直荷载试验方法

· GB／T 11793-2008——4.4.4 翘曲或弯曲变型试验

· GB／T 11793-2008——4.4.5 扭曲变型试验

· GB／T 11793-2008——4.4.6 对角线变形试验

· GB／T 11793-2008——4.4.7 撑挡试验

· GB／T 11793-2008——4.4.8 开启限位器试验

· GB／T 11793-2008——4.4.10 大力关闭试验

· GB／T 29530-2013 平开门和旋转门抗静扭曲性能的测定

· GB／T14155-2008 整樘门软重物体撞击试验

【型号说明】

产品型号： SARTS-NWT-A

SARTS:机器人操控耐久性测试系统系列代号

NWT: 内平开门窗、外平开门窗、推拉门窗反复启闭及力学性能

A： 版本号

【 系统技术指标】

1、 机器人技术指标

1)     设置方式：落地式

2)     机械臂可搬运重量： 20kg

3)     手腕处静扭矩：第 6 轴 23.5N·m，第 5 轴 49 N·m，第 4 轴 49 N·m

4)     位置重复精度：±0.06mm

5)     设置条件：环境温度 0～45℃；环境湿度： 20%～85%；安装面允许震动： 0.5G

6)     耐环境性：等同于 IP65；参数为在海拔 1000 米以下测得，超过后部分参数会受到影响。

2、夹具技术指标

1)     内平开、外平开、推拉门窗： 防磨损柔性夹具。

2)     门窗安装框架两套

3、反复启闭及力学性能技术指标

· 电源电压： 380V 

· 门窗（扇）开启速度： 0.2m/s—0.5m/s 可调

· 执手开启速度：可调

· 执手开启力：实时显示，可设定最大值

· 开启位置停顿时间： 1s——4s 可调

· 试验次数 0——9999999 次，可设定，带断电记忆功能

· 外开门窗最大尺寸： 2400*2000*150（高、宽、厚）

· 提升推拉门窗最大尺寸： 2400×2000×150（高、宽、厚）

· 设备外形尺寸： 4000*2500*2700（长、宽、高）

· 控制方式： PLC 自动控制

【系统组成及原理】

1 计算机

计算机内装有我公司自行开发的配套测试软件。该软件可以简化机器人编程及试教的过程，用提前编辑好的算法取代复杂的手操器编程，试验人员只需要在程序界面上输入相关参数，算法会处理好机器人的运动轨迹，完全部需要担心操作人员学不会操作，复杂的事情我们来做。

2 工业六轴机器人

六轴机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强。通过可靠的运动算法，可以轻松实现工装夹具在运动过程中的控制，对于门窗反复启闭过程中施力方向垂直于门窗表面的要求也能很好的完成，同时还能控制门窗扇在启闭过程中的运动速度，轻松满足国家标准对试件运动速度的要求。

3 试件框架

结合我公司以往门窗检测产品的设计经验， 为这套测试系统量身定制的试件框架，可以满足大多数试件的牢固夹持，同时保证试件的位置公差，避免因试件安装的水平或垂直度不好而损坏试件。               

4 其他可选配件

本测试系统适合完成所有模拟人手操作的动作，只要被测试件的耐久动作是模拟人手操作的过程，理论上本测试系统就可以完成，如果需要可以联系我们，我们公司会派一流的研发设计团队，按照您的具体要求开发定制的工装夹具。